伺服電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)裝備中的核心部件，其市場(chǎng)地位日益凸顯。本文重點(diǎn)介紹了伺服電機(jī)的概況、市場(chǎng)規(guī)模和格局及伺服電機(jī)未來發(fā)展趨勢(shì)。

　　伺服電機(jī)

　　“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。伺服英文為 servo，指系統(tǒng)跟隨外部 指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度、加速度和力矩的精準(zhǔn)控制。   “伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。 伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用最廣的電機(jī)。伺服電機(jī)具有響應(yīng)速度快、精度高、加減速度快、速度不受負(fù)載影響等優(yōu)點(diǎn)，且轉(zhuǎn)速范圍寬、高速性能好、低速運(yùn)行平穩(wěn)，同時(shí)抗過載能力強(qiáng)，能承受3倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，適用于對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合。   伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，它可以精確地控制速度和位置，具有反應(yīng)快速等特點(diǎn)，通常被應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。

　　伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，勵(lì)磁繞組和控制繞組。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或感應(yīng)線圈，導(dǎo)磁材料，轉(zhuǎn)子在由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)伺服電機(jī)自帶編碼器，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)的接受到編碼器的反饋信號(hào)，再根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由此可見，伺服電機(jī)的控制精確度很大程度決定于編碼器的精度。

　　伺服電機(jī)的工作原理

　　伺服電機(jī)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)和其他相關(guān)部件組成。伺服馬達(dá)用來提供動(dòng)力，而伺服控制器則負(fù)責(zé)調(diào)整輸出速度和位置，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。